Nachdem wir vor einiger Zeit bereits eine Anleitung zur Ansteuerung einer Relaiskarte an dem Raspberry Pi veröffentlicht haben, folgt nun auch ein entsprechendes Tutorial für den Arduino. Eine Warnung vorab: Falls ihr Geräte mit hohen Spannungen betreiben wollt solltet ihr im Zweifelsfall einen Elektriker fragen – Hohe Spannungen sind Lebensgefährlich! 

Einkaufsliste:

Zur besseren Übersicht verlinken wir euch die benötigten Bauteile für dieses Tutorial im folgenden:

Arduino Nano + USB-Kabel – Preis ca. 14 Euro – siehe z.B. bei Amazon*.

Relaiskarte (4er) – Preis ca. 8 Euro – siehe z.B. bei Amazon*.

Verbindungskabel – Preis ca. 4 Euro – siehe z.B. bei Amazon*.

Anschluss:

Kommen wir nun zum Anschluss unseres Relais an den Arduino Nano. Zunächst verbinden wir den Ground (GND)-Pin unseres Mikrocontrollers mit dem GND-Pin unseres Relais. Mit einem weiteren Verbindungskabel schließen wir nun den 5 Volt Pin unseres Nanos auch an den 5 Volt Port des Relais an.

Danach müssen wir die einzelnen Schaltpins mit dem Arduino verbinden: Digital-Pin 9 auf Relais IN1-Pin, Digital-Pin 10 auf Relais-IN2 sowie Digital-Pin 11 auf Relais-IN3 und letztendlich Digital-Pin 12 auf den IN4-Pin des Relais.

Überprüft außerdem ob die JDD-VC / VCC-Brücke eurer Relaiskarte vorhanden ist bzw. richtig gesetzt wurde:

Da wir nun alles richtig miteinander verbunden haben, können wir unseren Arduino nun mittels USB-Kabel an unseren Computer anschließen.

Funktionstest:

Um unsere angeschlossene Relaiskarte nun auch auf Funktion zu überprüfen, benötigen wir ein kleines Testprogramm. Im folgenden haben wir euch daher ein solches Demo-Programm auch eingebunden (bitte prüft auch nochmals die Pin-Belegung).

// DEFINE PINS
#define RELAY1  9
#define RELAY2  10
#define RELAY3  11
#define RELAY4  12
// DEFINE DELAY
#define WAIT 2000

void setup()
{
  // PINMODE
  pinMode(RELAY1, OUTPUT);       
  pinMode(RELAY2, OUTPUT);
  pinMode(RELAY3, OUTPUT);
  pinMode(RELAY4, OUTPUT);
  // TURN OFF
  digitalWrite(RELAY1,HIGH);
  digitalWrite(RELAY2,HIGH);
  digitalWrite(RELAY3,HIGH);
  digitalWrite(RELAY4,HIGH);
}

void loop()
{
   digitalWrite(RELAY1,LOW);  //R1 ON
   delay(WAIT);
   digitalWrite(RELAY1,HIGH); //R1 OFF
   digitalWrite(RELAY2,LOW);  //R2 ON
   delay(WAIT);
   digitalWrite(RELAY2,HIGH); //R2 OFF
   digitalWrite(RELAY3,LOW);  //R3 ON
   delay(WAIT);
   digitalWrite(RELAY3,HIGH); //R3 OFF
   digitalWrite(RELAY4,LOW);  //R4 ON
   delay(WAIT);
   digitalWrite(RELAY4,HIGH); //R4 OFF
 }

Nachdem wir dieses Programm in die Arduino-IDE übertragen haben, können wir das ganze auf unseren Arduino hochladen. Schaut davor noch ob in den Einstellungen der richtige Port sowie das passende Board ausgewählt wurde.

Video:

Im folgenden haben wir unser Relais-Testprogramm noch als Video eingebunden.